等离子坡口切割机器人系统

【字体: 】 时间:2021-06-16 13:47:04 点击次数:

诺博泰等离子坡口切割智能机器人-带CAD/CAM的激光扫描识别工件动态自适应全自动高精度切割系统 
-无需夹具,无需工装, 无需定位销,无需示教,无需编程;对工件的一致性要求低;对工件的重
-复定位精度要求低;能适应工件的切割变形;对材料的平整度无要求;支持CAD/CAM。

      机器人带激光扫描无需坐标定位全自动等离子/火焰切割系统主要用于金属钢板切割和斜边倒角的加工和 2D(虚 3D)切割任务。它可以在各种不同材料型材上以切割形式打任何几何曲线孔,并在其中的曲线上倒角,按任意角度进行斜边和倒角切割。我们公司研发了这种智能等离子/火焰切割智能统设备,加工上下直边倒角,和倒角过渡、多倒角边,相当平滑的斜边倒角,切割倒角,一气呵成。

     加工工件不需要任何定位器和定位孔,和固定夹具,机器人激光测试扫描归算和加工速度及其快速。该系统可用在工程机械、矿山机械、机车工程、造船工程、地铁工程、隧道工程、大型汽车工程、军工工程、矿山隧道工程等金属钢板加工上,是相当实用,真正的、完全的全自动设备。

序号

名称

型号及配置

生产厂家

数量

备注

一、机器人系统

1

机器人

KR30

德国KUKA

1套

 

2

控制柜

KRC4

德国KUKA

1套

 

3

示教器

SMART PAD

德国KUKA

1套

 

4

系统线总成

 

诺博泰

1套

 

二、切割

1

精细等离子电源

 

美国飞马特或海宝

1套

 

2

割炬(含夹持器)

XTTM—301

 

1套

 

3

机器人切割软件

 

诺博泰

1套

 

4

激光寻位

 

唐山英莱

1套

 

三、周边设备

1

切割平台及风道

 

诺博泰

1套

 

2

除尘系统

WLC-9YT

威尔登

1套

 

四、系统控制设备

1

外部急停控制装置

 

诺博泰

1套

 

2

站内布线、桥架等

 

诺博泰

1套

 

五、安全防护

1

安全围栏

 

诺博泰

1套

选配

智能切割系统的优点

-降低成本,提高效率,数十倍
-简单的离线编程
-精确的坡口精度
-精确的桥接尺寸
-加工时间短
-精度高
-动态自适应,自动修正工件变形的公差
-带视觉收寻器自动寻找工件准确位置
-根据工件类型加工(无需夹具,无需工装,无需定位销)


主要特点:

不需要示教;对工件的一致性要求低;对工件的重复定位精度要求低;能适应工件的切割变形;对材料的平整度无要求;支持CAD/CAM。


智能切割系统的功能

自动为焊缝焊接工件准备坡口

工件已被切割机切割成型
工件在边和边角上需要一条或多条焊接坡口
在多条边上可以有不相同的坡口
坡口在一条边上可以有不相同
在加工的边上可以为任意曲线


智能切割系统操作流程

简单的操作(5个步骤即得到坡口):

把工件辅导切割台上(单个或多个)

1.把工件的 dxf 文件调用到 切割软件中并定位

2.定义位置测量(标识2条边和一个高度点 )
3.定义坡口(边, 角度,坡口位置, 坡口形状,坡口长度,桥接尺寸,切割路径)
4.选择切割数据参数
5.把自动生成的程序发送给机器人---切割---加工完毕


切割样件


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