为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。

    ABB机器人保养周期

    1.日常机器人保养

    检查设备的外表有没有灰尘附着 。

    外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

    各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

    2.三个月保养(包括日常保养)

    各接线端子是否固定良好 。

    机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

    3.一年保养(包括日常/三个月保养)

    检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

    内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。

    检查本体内配线是否断线 。

    机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

    各轴机器人马达的刹车是否正常 。

    5轴的皮带轻紧度是否正常 。

    4/5/6轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。

    4.三年保养(包括日常/三个月/一年保养)

    1/2/3轴减速机更换油(机器人专用油)。

    机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。

    日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。

    年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。

    保养备件

    轮滑油脂。

    保养备件包：SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝。