工业机器视觉有多种形式，可以是单一功能(例如设计只用来检测LCD或BGA、对齐任务等等)，也可以是多功能(例如设计一个套件，包含计量、条形码阅读、机器人导航、现场验证等等)，一般的视觉系统它的内部结构有什么呢？
1.摄像头和光学部件
这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头(光学部件)，用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色(Y/C)，RGB彩色，非标准黑白(可变扫描)，步进扫描(progressive-scan)或线扫描。
2.灯光
灯光用于照亮部件，以便从摄像头中拍摄到更好的图像，灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英素灯等。
3.部件传感器
通常以光栅或传感器的形式出现。当这个传感器感知到部件靠近，它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时，这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。
4.图像采集卡
也称为视频抓取卡，这个部件通常是一张插在PC上的卡。这张采集卡的作用将摄像头与PC连接起来。它从摄像头中获得数据(模拟信号或数字信号)，然后转换成PC能处理的信息。它同时可以提供控制摄像头参数(例如触发、曝光时间、快门速度等等)的信号。图像采集卡形式很多，支持不同类型的摄像头，不同的计算机总线。
5.PC平台
计算机是机器视觉的关键组成部分。应用在检测方面，通常使用Pentium或更高的CPU。一般来讲，计算机的速度越快，视觉系统处理每一张图片的时间就越短。由于在制造现场中，经常有振动、灰尘、热辐射等等，所以一般需要工业级的计算机。
6.检测软件
机器视觉软件用于创建和执行程序、处理采集回来的图像数据、以及作出“通过/失败(PASS/FAIL)”决定。
