大家都知道，工业机器人常常在在恶劣条件下工作，虽然随着技术革新，在设计过程中进行了越来越完善的设计规范，维护率降低。但是仍然需要定期进行常规检查和预防性维护。这样才可以保证它们在生产线上保持性能和实现一致性。工业机器人保养的基本清单如下：

工业机器人维修保养的项目一般包括：

机器人标准保养备件

1、机器人保养油脂包

1.1、标准润滑油（脂）包

2、机器人保养备件包

2.1、驱动风扇

机器人本体标准保养内容

1、本体清洁

1.1、本体和各轴工具端固定检查

1.2、各轴限位档块检查

1.3、电缆状态检查

1.4、密封状态检查

2、机器人本体功能测量

2.1、各轴噪音检测

2.2、零位检测（标准值为0）

3、机器人本体保养件更换

3.1、润滑油脂

3.2、SMB电池

机器人控制柜标准保养内容

1、机器人控制柜常规检查

1.1、控制柜清洁

1.2、控制柜各部件牢固性检查

1.3、示教器清洁

1.4、电路板指示灯状态

1.5、内部电缆检查

2、机器人控制柜测量

2.1、电源电压测量

2.2、安全回路检测

2.3、示教器功能检测

2.4、系统备份和导入

2.5、湿度检测

2.6、硬盘空间检测

3、机器人控制柜保养件更换

3.1、冷却风扇