焊接机器人，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，其作为一种多用途、可重复编程的自动化焊接设备，具有通用性强、工作稳定、焊接效率高等特点。又因焊接车间危险系数较高，焊接机器人的出现能够代替工人进行危险作业，焊接机器人逐渐被广泛应用。
焊接机器人按照规格、用途的不同，有着多种分类。在选择机器人时，要根据工业需求来选择。
1.按自动化程度分：示教再现型机器人、环境感知型机器人和自我判断型机器人。
现在市场上应用较多的还是示教型机器人，由操作者将需要完成的作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等等信息通过人工或者示教笔对机器人进行“示教”。
环境感知型机器人，二代升级版，能够实现焊缝自动寻位与自动跟踪。
自我判断型机器人，三代升级版，除一定感知能力外，还具有一定决策和规划的能力。
2.按焊接工艺分：激光焊接机器人、氩弧焊接机器人、不锈钢焊接机器人、点焊机器人等等。
点焊机器人具有有效载荷大、工作空间大的特点，大多应用在薄板材料的焊接，灵活度较高，可以做到精准焊接。
弧焊机器人具有高稳定性、高效率焊接，可以做到长时间作业，代替工人进行高强度作业。
氩弧焊接机器人，利用惰性气体——氩气作为保护气体进行焊接，提高焊接稳定性，获得高质量焊缝。并且应用范围广，可以焊接任意材质的工件。
3.按性能指标分：大型焊接机器人、中型焊接机器人和小型焊接机器人等。
焊接机器人因应用领域不同，对性能、技术参数的需求也不同。就以道尔芬智能的一款简易智能焊接机器人，它面向的企业大多是不是精密制造中小制造企业。用户可根据自身需求选择合适的规格及型号。
选择焊接机器人，除了根据个人需求外，对于中小企业，更多的选择原则是“一切从简”，要选取编程简单或者免编程的焊接机器人，好操作，利于工人易上手，这样才不会产生额外的学习成本、维修护理成本等。
