激光焊接机器人是工业机器人中的一种，是能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的焊接操作机。 目前在焊接生产中使用的主要是激光点焊机器人、弧焊机器人、激光切割机器人和喷涂机器人。

激光焊接机器人的优点及其应用意义采用激光焊接机器人代替手工操作或一般机械操作已成为现代焊接生产的一个发展方向，它具有下列优点： ①稳定和提高焊接质量，且保证其均一性； ②提高生产率，一天可24h连续生产； ③改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作； ④降低对工入操作技术的要求， ⑤缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资； ⑥可实现小批量产品焊接自动化： ⑦为焊接柔性生产线提供技术基础。 应用激光焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性的焊接自动化设备， 由于一般都是专用的，只适用于大、中批量产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，手工焊仍然是主要焊接方式。 激光焊接机器人使小批量产品自动化焊接生产成为可能。由于机器人的示教再现功能，只需给它做一次示教，它就能精确地再现示教的每一步操作。若要机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。 因此，在一条激光焊接机器人生产线上可以自动生产若干种焊件。

激光焊接机器人的编程小窍门：

1）选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

3）优化焊接参数。为了获得焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

4）合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

5）及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，确保焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保引弧、减少焊接飞溅。