此方案使用两台装备有气动夹持器的库卡机器人 KR 150；每台机器人每周工作三天，每天一个班次。与以前所使用的传统型带堆垛设备的机器相比，现在所需占用的场地减小了 150 平方米。
一台 KR 150 从辊道上一次性取下四个装有空瓶的箱子、同时取出 80 个瓶子并将其置于一条输送带上；与此同时，另一台机器人从输送带上取下同样数量的、装满的瓶子、将其放入四个空箱之中，并将箱子再次放回输送装置上。在一个循环内，机器人装箱需要 9 秒，清空则需要 9.6 秒。这个时间差是由于机器人对空瓶最上端进行了测量而造成的。通过测量，系统就可以防止机器人与空瓶发生碰撞。此外，机器人并不需要传感器；这是因为为便于传送，箱子已经被固定在一平面位置，因此只会在高度上发生变化。
所有的分拣，面对各种不同的任务，诺博泰通过最大限度的结合视觉、传感器等辅助设备，使得这些机器人的柔性得以最大限度的发挥，提供最理想的解决方案。
