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技术方案数据库
变位机在机器人焊接工作站中的应用
本文概述变位机的基本类型和结构的主要形式,重点介绍安川首钢机器人有限公司设计生产的焊接变位机,以及其在机器人工作站中的典型应用实例、标准型变位机的主要技术参数等。...
06-20
如何挑选合适的焊接机器人
关于机器人分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。
06-19
如何选择等离子切割设备
等离子切割设备目前已广泛运用于汽车、机车、压力容器、航空航天、核工业、造船、钢结构等各行各业!等离子切割机由于其切割范围广(可以切割不锈钢、铝、铜、钛、普通碳钢等各类有色金属),在某些特定的领域甚至已...
06-17
六轴关节机器人机械结构
上图为常见的六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结...
04-30
工业机器人的四大特点
您是否还在为搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业而苦恼。工业机器人可以替您解决这一烦恼。工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备...
04-15
巧用“半浸泡”法清洗电动机
小型电动机常因换向器间隙积存铜粉末而导致漏电,出现不转或转速变慢。以前清洗都是用“全浸泡”办法,而且总是认为乙醇用量越充足清洗效果就越好。后来逐渐有所醒悟,对于清洗小型电动机,没有必要使用过量的乙醇...
04-06
现代焊接机器人人的三种形式
在焊接机器人工作过程中,焊接速度应该均匀适当,既要保证焊透又要保证不焊穿,同时还要使焊缝宽度和余高符合设计要求。如果焊速过快,熔化温度不够,易造成未熔合、焊缝成形不良等缺陷;如果焊速过慢,使高温停留时...
04-04
工程机械行业采用焊接机器人的意义
1、稳定和提高焊接质量,保证均一性。焊接参数如焊接电流、电弧电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用焊接机器人对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人为因素的影响很小,降低了对工....
04-03
什么是打磨机器人?打磨机器人简介
一、为什么需要打磨机器人很多铸件要人工打毛刺,不仅费时,打磨效果不好,效率低,而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。各种材质和形状物体的打磨,抛光等工作在德国...
03-22
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