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EtherCAT技术在库卡机器人控制系统上的应用
EtherCAT技术在库卡机器人控制系统上的应用自2010年以来,库卡一直采用EtherCAT技术作为所有库卡机器人控制系统中的系统总线。最新的KRAGILUS机器人和LBRiiwa轻型机器人的紧凑型控制器也是在EtherCAT基础上实施的。Beckhoff基于工业以太网的EtherCAT因而可以......  [查看全文]
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