机器人焊接镶块生产线是为用户量身打造的新型设备，机器人的运用很广泛，是整个社会发展的必然趋势，从自动化专机，再到自动化生产线，从而实现了一步一步的前进过程，由机器人自动化代替了传统的专机及自动化产线，他的生产效率高，维修少，稳定性高等特点。

       本设备主要用于煤炭的破碎机的焊接，它分成两个工位来完成镶块工作。其一是一台机器人配合另一台焊接机器人，机器人抓取块料贴于滚筒本体的中午12点处，再由焊接机器人进行点焊固定，完成整个辊筒的镶块点焊工作；其工位二是机器人进行全方位满焊。点焊与全位置焊交替进行，完成自动化产线，同时辅以AGV小车实现自动上料。

       设备主要配置,由德国库卡弧焊机器人KR5R1400、德国库卡搬运机器人KR16-2、焊接电源配置 德国EWM352焊接电源、往复式首尾重型变位机（非联动）、德国TBI水冷焊枪（含水冷焊枪500A、防碰撞传感器TBI）、德国清枪剪丝TBI、诺博泰标准系列机器人重型滑台、机器人悬臂、TBI滤筒式烟尘净化器、冷却水箱、镶块码垛盘（专用设计，供搬运机器人上料）组成的机器人焊接系统的规格范围｡机器人控制轴数为6轴,是可以高效率焊接的机器人焊接系统｡系统整体布局如下图。

  1.工作条件

l 海拔高度不超过1000米。

l 周围空气温度范围：-10℃～40℃。

l 空气相对湿度：在月平均温度不大于25℃时，最湿月份的平均最大相对湿度为90%。

l 电网电压波动范围：0～±10%（当电网频率为额定值时）。

l 电网频率波动范围：0～±1%（当电网电压为额定值时）。

  2.工作环境

l 设备应安置在无严重危害或不影响变位机正常使用的爆炸性、腐蚀性气体、水蒸汽、盐雾或化学性沉积物处。

l 设备应远离剧烈震动和颠簸的场合，并防止阳光直接照射和雨淋。

规格及技术参数            

l 组对情况       搬运与弧焊机器人配合组对后焊接；

l 焊接对象       冷轧板(Q235)；

l 焊接姿势       水平焊接。

l 焊    丝          直径φ1.2实芯焊丝（桶装）

l 焊接方法       气体保护接Ar(80%)+CO2(20%)；

l 焊道形式       单层单道；

l 适用范围       轴端直径φ100mm-φ250mm；

l 升降行程       1500mm

l 最大负载       10T；

l 最大行程       6000mm；

l 最大移动速度       20m/min；

l 最大旋转速度       15°/sec；

l 重复定位精度：   ±0.1mm；

l 翻转角度：          360°mm。

l 焊接条件：