工件名称：减震器
工件种类：
焊接对象：
减震器；
材料：Q345
被焊工件重量：＜5kg
被焊工件焊缝形式：角接接头，焊缝高2mm
焊逢完成率≥85%
被焊工件典型零件图纸：（如图所示，具体尺寸以双方签字确认的蓝图为准）
一、工艺流程
工件装卸方式：三爪卡盘装夹，工件装卸采用人工手动方式。
焊接工艺：焊接时采用单丝80%Ar+20%CO2气体保护焊。焊接时，先将工件在装夹具上，然后机器人工作站变位机上进行焊接。
机器人配置德国库卡KR5机器人，焊接电源配置德国Lorch电源进行MAG焊接。
二、工作环境
电 源：3相～50Hz±1Hz 380V
工作温度：-10℃—45℃
工作湿度：90%以下
三、机器人工作站简介
该机器人工作站主要用于减震器的自动化焊接。本案设备采用双工位三班制，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力，可焊率不小于85%。
本工作站采用单机器人双工位的焊接方式，为提高效率将焊接工件放在和机器人协调运动的变位机上。本工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、焊接变位机、清枪剪丝机构、防护栏、系统集成控制柜等组成。
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序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
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一、弧焊机器人 |
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1 |
弧焊机器人本体及控制器 |
型号：KUKA Robot KR5 |
德国KUKA |
1套 |
含焊缝寻找、电弧跟踪等功能 |
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主要配置：标准配置机器人本体，有效负载 5kg；KRC2控制柜、示教器、附10m电缆；机器人标准中文操作系统； |
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二、焊接设备 |
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1 |
焊接电源
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型号：Lorch S8 Speed Puls |
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1套 |
德国 |
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主要配置：焊接电源、专用送丝机、送丝轮组、通讯电缆 |
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三、周边设备 |
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2 |
两轴变位机 |
BR-100 |
RBT |
1套 |
承载工件及焊接所需工装 |
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四、系统控制设备 |
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1 |
机顶柜 |
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KUKA |
1套 |
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五、辅助装置 |
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1 |
机器人水冷焊枪 |
TBi RM 81W |
TBI |
1套 |
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2 |
防碰撞传感器 |
KS-1 |
TBI |
1套 |
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3 |
清枪站 |
HLQ-I |
TBI |
1套 |
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4 |
冷却水箱 |
BeCool 2.2 |
TBI |
1套 |
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7 |
备品备件 |
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RBT |
1套 |
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8 |
随机工具 |
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RBT |
1套 |
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9 |
配套资料 |
设备整机说明书\机器人操作说明书（中文）\操作手册 （中文）\编程手册 （中文）\维修手册 （中文） |
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各1本 |
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六、安全防护装置 |
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1 |
安全围栏、遮光屏 |
配置：简易围栏，具体尺寸另定 |
RBT |
1套 |
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