一、设备用途及工艺条件
主要应用于车架后段内档格子大部分焊缝的焊接，适用于25T～130T多种车架后段的焊接；
该设备在工件起始点在组对及焊接偏差≤20 mm内，具有自动寻位和电弧跟踪功能。能满足不同板厚范围及下述高强钢材料情况下的焊接，焊枪定位方便、快捷，焊接速度150～450mm/min，焊缝质量能满足产品图纸和工艺要求。
采用MIG/MAG焊接工艺。
二、车架后段焊接要求及结构示意图
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工件名称 |
起重机车架后段 |
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工件材料 |
Q460D、Q550D、Q690D等 |
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焊缝型式 |
平焊缝、角焊缝、单边V形、V形破口 |
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焊接方式 |
熔化极气体保护焊 |
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保护气体 |
80% Ar + 20% CO2 |
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焊丝 |
Φ1.2mm 实芯焊丝 |
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焊缝可达性 |
≥85% |
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工件规格 |
QY50以 下： |
最长 ≤6500 mm 最高 ≤550mm 最宽≤1800mm 最重 ≤3000kg |
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QY130以下： |
最长 ≤7142mm 最高 ≤720mm 最宽≤1990mm 最重 ≤3692kg |
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工件组对求 |
焊缝位置偏差≤10 mm，焊缝间隙≤2 mm |
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工件点固焊要求 |
使用气体保护焊进行点固焊，点固焊缝或焊点焊角≤3 mm |
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车架后段结构示意图
三、工作环境
电源：3相～50Hz±1Hz 380V
工作温度：-10℃— 45℃
工作湿度：90%以下
防护等级：IP 54
机器人与控制柜之间的连接线：5米或根据需要
照明：控制柜内部安装
四、车架后段机器人焊接工作站
该机器人工作站主要用于车架后段内档格子大部分焊缝的焊接。本案设备采用双工位二班制，每班工作时间8小时，全年工作250天，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。可焊率不小于85%，紧固时间要求不超过10分钟。
五、车架后段机器人焊接工作站配置清单
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序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
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1 |
弧焊机器人 |
KR16L8 |
2 |
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2 |
弧焊软件包 |
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2 |
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3 |
机器人专用水冷枪 |
TBi RM 80W |
2 |
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4 |
焊枪夹持器 |
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2 |
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5 |
防碰撞系统 |
KS-1 |
2 |
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6 |
清枪剪丝 |
TKS-A3 |
2 |
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7 |
变压器 |
5KVA |
2 |
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8 |
焊接电源 |
KempArc Syn 500 |
2 |
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9 |
机器人三维滑台 |
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2 |
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10 |
双座式焊接变位机 |
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2 |
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11 |
安全围栏及遮弧光板 |
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1 |
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12 |
烟尘净化系统 |
KTJZ-6.0KD |
2 |
