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车架后段座圈机器人工作站

【字体: 】 时间:2015-08-05 17:23:36 点击次数:

一、设备用途及工艺条件

    主要就能用于起重机车架座圈内外环焊缝焊接,适应于起重机臂20T-130T的应用范围,通过可调整放置架支撑工件,满足座圈的正常焊接。

    采用MIG/MAG焊接工艺。


起重机车架结构示意图


二、车架座圈结构及规格参数

型号

长(mm)

宽(mm)

高(mm)

座圈直径

重量(kg)

QY20~ QY130

10000~7500

1300~2000

400~750

1300~1800

1600~3692

三、工作环境

电源:3相~50Hz±1Hz     380V

工作温度:-10℃— 45℃

工作湿度:90%以下

防护等级:IP 54

机器人与控制柜之间的连接线:5米或根据需要

照明:控制柜内部安装

四、车架后段座圈机器人焊接工作站

       该机器人工作站主要用于起重机车架座圈内外环焊缝焊接。本案设备采用单工位二班制,每班工作时间8小时,全年工作250天,并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。可焊率不小于90%,紧固时间要求不超过10分钟。

      该工作站由弧焊机器人、机器人专用焊枪、机器人一维滑台、清枪剪丝器、机器人安装底座、焊接平台、肯比焊接电源、烟尘净化系统以及周边围栏等组成。其整体结构如下:

机器人焊接系统构成明细表

序号

名称

规格

数量

产地

1

弧焊机器人

KR16L8

1

德国KUKA

2

弧焊软件包

 

1

德国KUKA

3

机器人专用水冷枪

TBi RM 80W

1

TBI

4

焊枪夹持器

 

1

RBT

5

防碰撞系统

KS-1

1

TBI

6

清枪剪丝

TKS-A3

1

Tokin

7

变压器

5KVA

1

RBT

8

焊接电源

KempArc Syn 500

1

肯比

9

机器人安装底座

 

1

RBT

10

机器人一维滑台

 

1

RBT

11

焊接平台

 

1

RBT

12

安全围栏及遮弧光板

 

1

RBT

13

烟尘净化系统

KTJZ-6.0KD

1

凯    天

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