一、焊接条件
焊接方法: 气体保护电弧焊接 Ar(80%)+CO2 (20%)
焊接姿势: 水平焊接
焊 丝: φ0.8mm，实芯焊丝
焊丝伸出长度: 10mm－25mm
二、工件示意简图
储气瓶结构示意图
三、适用工件及工作环境
(1) 工件名称: 储气瓶
(2) 电 源： 3相 380V±15% 50Hz±1%
(3) 温 度： 使用:0~45℃ 存储：-10~60℃
(4) 相对湿度： ≤90%，不结露
四、设备概述
该机器人工作站主要用于储气瓶的自动化焊接。本案工作站采用双工位三班作业，每班平均作业时间8小时。可焊率不小于100%，紧固时间要求不超过1分钟（不含吊运时间）。
该机器人工作站主要由焊接变位机、弧焊机器人、机器人专用焊枪、机器人安装底座、清枪剪丝器、焊接电源以及周边围栏等组成。
机器人焊接系统总体结构示意图
五、机器人焊接工作站配置清单
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机器人焊接系统构成明细表 |
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序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
产地 |
|
1 |
弧焊机器人 |
KR5arc |
1 |
德国KUKA |
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2 |
机器人专用焊枪 |
YMENS-300R |
1 |
Tokin |
|
3 |
清枪剪丝 |
HL-Z1 |
1 |
诺博泰 |
|
4 |
焊枪夹持器 |
|
1 |
诺博泰 |
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5 |
焊接电源 |
KempArc Syn 400 |
1 |
肯比 |
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6 |
机器人安装底座 |
H350 |
1 |
诺博泰 |
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7 |
变压器 |
2KVA |
1 |
诺博泰 |
|
8 |
焊接变位机 |
HL-500 |
2 |
诺博泰 |
