库卡机器人主要功能特点

※开放性好，能够直接和多种功能卡直接插接，方便扩展，通用性好。

※程序可方便进行备份及恢复，而且可在短时间内完成。

※可直接外接显示器、鼠标和键盘，方便程序的读写。

※可随时进行系统的更新。

※大容量硬盘对程序指令基本无限制，并可长期存储相关操作和系统日志。

※支持多种总线协议，与总线接口板连接方便，即插即用。

※具备再生暂时停止自动恢复功能，在再生时的焊接中发生电弧异常和暂时停止的时候，去除错误因素或者暂时停止原因后，在再起动时调用命令，自动从任意的位置向电弧切断位置恢复的功能。焊接过程中由于碰撞和焊枪位置变化等异常情况中断焊接后，不需要重新示教，从示教器即可查看错误信息，并立即纠正。可以方便的在中断位置重新开始焊接，处理时间不超过2min。

※极高的重复定位精度（可达0.04mm）。

※具备停电中断后的再生再开功能，在机器人运转中突然停电的时候，为了可以平稳的恢复到停电前的再生状态，而支援再生再开的功能

※可方便进行联网，易于监控和管理, 拆卸方便、易于维护。

※具有粘丝自动解除功能。

机器人本体

机器人本体采用铝合金铸造结构，通过计算机辅助设计和有限元结构分析获得总体优异的坚固刚性结构，从而获得最佳的固定负载能力。

所有轴都采用免维护交流伺服电机驱动，使用无间隙的传动组件和绝对编码器。所有的机器人轴全部配有刹车装置和温度监测安全装置。

优化的驱动能力，高精度位置监测系统，大功率伺服系统，保证了机器人具有高度的动态特性和良好的精度。

第二轴采用前置设计，在同样保证机器人灵活性的同时，最大地增加了机器人的有效工作范围，亦可以采用倒挂安装方式。用户还可以在机器人大臂上安装一定数量的自己的工艺装备。