二、工艺分析
工序一：人工将工件放到工作台上，气缸自动加紧
工序二：调整切割距离，启动机器人，自动送料切割
工序三：工件切割完成后，被传送到另一侧，有人工收集整理
三、工作环境
电源：3相～380V±10V 50Hz
工作温度：-10℃— 45℃
工作湿度：90%以下
四、工作站简介
1．工作站简述
本方案采用单机器人布局。若每班工作时间8小时，该设备可满足每天24小时三班连续作业工作能力，机器人本体无故障运行更是可达75000小时。
2．机器人工作站平面布局图
3．机器人工作站效果图
五、工作站介绍
5.1、配制清单
|
序号 |
名称 |
型号及配置 |
品牌 |
数量 |
备注 |
|
1 |
切割机器人系统 |
KR5R1400 |
KUKA |
1 |
标配 |
|
1-1 |
机器人本体 |
KR5R1400 臂展1401mm |
KUKA |
1 |
标配 |
|
1-2 |
机器人控制柜 |
KRC4 含4米电缆1套 |
KUKA |
1 |
标配 |
|
1-3 |
机器人底座 |
|
|
|
标配 |
|
1-3 |
示教器 |
SMART PAD 含10米电缆1套 |
KUKA |
1 |
标配 |
|
2 |
切割系统 |
|
|
1 |
|
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2-1 |
割炬 |
|
海宝 |
1 |
标配 |
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2-2 |
切割电源 |
powermax105 |
海宝 |
1 |
标配 |
|
3 |
启动连接-集成块 |
|
|
1 |
标配 |
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4 |
与机器人通讯 电气模组 |
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诺博泰 |
1 |
标配 |
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5 |
站内布线、桥架等 |
|
诺博泰 |
1 |
标配 |
|
6 |
自动送料机构 |
|
诺博泰 |
1 |
|
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7 |
除尘系统 |
|
|
1 |
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5.2、工作站原理概述
工件切割原理示意图
特点
结构件采用型材焊接而成。退火后再进行机加，保证了工装的定位精度，消除了焊接应力，在长期使用中不变形。采用气缸对工件进行快速装夹与定位，工件定位准确。变更加工工件时只需要将部分工装进行更换即可进行加工。
