1.1、 被搬运工件的基础资料
工件种类：2种
工件名称：8吨挖机支重轮轮体、21吨挖机支重轮轮体
8吨挖机支重轮轮体
21吨挖机支重轮轮体
1.2、搬运工艺及工艺要求
本机器人工作站用于挖机支重轮轮体的自动搬运。抓具需要能够同时抓取2个工件，并能够完成翻转。
二、工作环境
电 源：3相～50Hz±2% 380V
温度：0～45℃
湿度：20﹪～80﹪RH（不结露）
振动：0.5g以下
三、机器人工作站
3.1、工作站简述
本机器人工作站主要由1台搬运机器人系统、1套气动专用卡具、三台立车（用户自备）、2条输送线（用户自备）和安全围栏（用户自备）组成。机器人实现工件的自动抓取、自动翻转和自动搬运。
3.2、机器人工作站布局: (图中尺寸仅供参考)
3.3、机器人工作站效果图
3.4、机器人工作站动作流程
由进料上抓取一个毛胚件，到1号立车上，同时抓起1号立车上已经加工过的工件翻转，放下毛胚件加工。1号立车上已经加工过的工件到3号立车上翻转2次加工（同时需要先抓取3号立车上已经加工过的工件，然后放入出料线）。
由进料上抓取一个毛胚件，到2号立车上，同时抓起2号立车上已经加工过的工件翻转，放下毛胚件加工。2号立车上已经加工过的工件到3号立车上翻转2次加工（同时需要先抓取3号立车上已经加工过的工件，然后放入出料线）。
四、工作站主要配置表
|
序号 |
名称 |
型号及配置 |
品牌 |
数量 |
备注 |
|
1 |
搬运机器人 |
KR 120 R2500 |
KUKA |
1 |
|
|
2 |
机器人控制柜 |
KRC2 |
KUKA |
1 |
|
|
3 |
示校器 |
KCP |
KUKA |
1 |
|
|
4 |
控制柜电缆 |
7米机器人 |
KUKA |
1 |
|
|
5 |
示校器电缆 |
10米 |
KUKA |
1 |
|
|
6 |
气动抓具 |
QD-80 |
诺博泰 |
1 |
以会签图纸为准 |
|
7 |
站内布线、桥架等 |
非标设计 |
诺博泰 |
1 |
|
|
8 |
安全围栏 |
非标设计 |
|
1 |
|
|
9 |
机床 |
VL-600R |
|
3 |
|
|
10 |
上、下料输送带 |
|
|
1 |
|
|
11 |
机器人底座 |
非标设计 |
诺博泰 |
1 |
|
