一、客户要求
实现搬运机器人对产品的自动化下线与码垛。
二、工件结构示意图
三、工作环境要求
※ 电源电压：3相380±15％ ※ 电源频率：50Hz±1%
※ 环境温度：-5～40℃ ※ 相对湿度：≤90% 不结露
四、设备概述
该机器人工作站主要用的自动搬运。本案工作站采用单工位三班作业，每班平均作业时间8小时。该机器人工作站主要由搬运机器人、抓放机械手、搬运机器人滑台、托盘、变压器以及周边围栏等组成。
下线机器人搬运工作站总体结构示意图
五、配置表明细
机器人焊接系统构成明细表
序号
名 称
规 格
数量
产 地
1
搬运机器人
KR16
1
2
气动抓取机械手
1
诺博泰
3
搬运机器人滑台
1
诺博泰
4
安全防护栏
1
诺博泰
