一、工件结构示意图
二、工作环境要求
※ 电源电压：380/220V±10％ ※ 电源频率：50Hz±2%
※ 环境温度：-5～40℃ ※ 相对湿度：≤90%
※ 光线：充足，通风良好
三、工作站概述
本技术文件所记载的是机器人、夹具更换装置、防护措施、系统集成控制柜等；弧焊机器人控制轴数为6轴,能够方便实现高效、可靠的自动化生产｡该系统结构紧凑，生产效率高，操作工序简便。
机器人搬运工作站整体示意图
四、配置表明细
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机器人搬运系统报价表 |
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序号 |
名 称 |
规 格 |
数量(套) |
产 地 |
备注 |
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1 |
机器人 |
KUKA |
2 |
德国 |
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1.1 |
机器人本体 |
KR60HA |
2 |
德国 |
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1.2 |
机器人控制柜 |
KRC2 |
2 |
德国 |
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1.3 |
机器人示教盒 |
KCP |
2 |
德国 |
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1.4 |
输入、输出信号板 |
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1.5 |
机器人控制线 |
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1.6 |
机器人控制软件 |
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1.7 |
机器人底座 |
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2 |
诺博泰 |
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2 |
夹具更换站 |
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2 |
诺博泰 |
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2.1 |
夹具 |
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2 |
诺博泰 |
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2.2 |
夹具快换装置 |
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2 |
ATI |
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2.3 |
夹具放置器 |
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2 |
诺博泰 |
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3 |
视觉跟踪系统 |
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2 |
加拿大 |
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4 |
防护装置 |
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1 |
诺博泰 |
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5 |
电器控制系统 |
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1 |
诺博泰 |
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6 |
系统集成及调试 |
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诺博泰 |
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