本机器人焊接系统由弧焊机器人、焊接电源、单丝焊枪、清枪剪丝装置、工装夹具、冷却水循环器、送丝装置、除尘系统、单夹持2轴变位机以及除尘系统组成,布局如下图所示。机器人控制轴数为10轴, 能够方便实现标书要求规格的臂头、臂尾高效、可靠的自动焊接。该系统结构紧凑，双工位布置，生产效率高，手动夹具设计，操作工序简便。
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