一、设备的用途及要求

※ 工件名称：薄板点焊

※ 工件规格: 可自由变化

二、焊接工艺条件

※ 焊接方法:      电阻焊

※ 焊接方式:      点焊

三、工作环境要求

※ 电源电压：380/220V±10％     ※ 电源频率：50Hz±2%

※ 环境温度：-5～40℃           ※ 相对湿度：≤90%

※ 光线：充足，通风良好

四、工作站概述

4.1工作站布局

本技术文件所记载的是由伺服焊枪C型SRTC-C0260L、伺服焊枪X型SRTX-C0170L、工件取放吸盘、电极打磨器、焊接水箱，中频控制器、换枪装置、焊接机器人KR210 R2700等组成。机器人第六轴与快速换枪装置公头相连，C型伺服焊钳、X型伺服焊和工件取放吸盘各接一个快速换枪装置的母头，这样一个机器人能与这三个部件任意组换。整个系统活动空间大，自动化程度高，运动速度快、焊接可靠性高，生产效率高，操作工序简便。

工作站整体布局

伺服焊钳与快速换枪装置示意图

工件

由于要求能模拟主流汽车外壳焊接，但要寻求主流汽车外壳工件比较困难，需求量相当大才能满足一批又一批的教学演示，并且一种工件只能配备一套工装夹具，成本要求非常高，也不利于大范围的教学，所以在此设计需要的工件简单、实用，易采购制作，成本低并且能适应不同规格的工件又能模拟汽车外壳焊接原理的演示，一个工件全部演示完X和C型焊钳的点焊，非常适用于教学！焊接平台也做了精心设计，平台上面开了很多孔，便于后期扩展安装其他不同夹具，可以放置多种不同的工件，汽车门也能方便的放在平台上面进行点焊！

根据我们的了解和经验，对于以后的整体流水线扩展，工件上料架和工件下料架可扩展为输送带，也可以在机器人的后面直接做成输送带，进行物料输送，整体规划柔性大，留了充足的空间以便后期布置流水线，机器人在输送带上面夹取工件，将工件放到焊接平台上进行点焊，点焊完后机器人再将工件夹取到下一个输送带上面，输送到下一个机器人工作站

4.2焊接工艺流程

1. 人工将工件放在工件上料平台上，工件两个边抵做两个挡块进行限位；

2. 工件拾取装置将工件举起放到焊接平台上面；

3. 人工按夹紧按钮，气缸将工件夹紧；

4．机器人将工件取放吸盘换成X型或C型伺服焊钳；

5. 操作示教器对工件进行焊接，焊接过程中，可对两种焊钳的任意自动互换；

6. 焊接完成后，将焊枪自动换成工件拾取装置；

7. 焊接完后气缸松开，工件拾取装置将工件取下放到工件下料平台。

整个过程直观，形象，充分的展示了电阻点焊的功能，形象生动的模拟了汽车门的电焊过程和电焊原理，有利于学生感官的认识电焊和机器人操作编程的学习！

五、配置表明细

六、工具快换装置

6.1工具快换装置技术资料

1 换装置基本的参数重复精度低于0.015mm；

2 工具快换装置能达到500 万次拔插，工具快换装置可靠性非常高，经久耐用；

6.2：工具快换装置具备的功能

1 所使用的水、气、电单元模块能实现在不同载荷工具快装置之间的互换使用，产品模块化设计，能够减少备件购买数量、提高产品应用的延续性、最大程度降低客户的长期使用成本；

2 可提供专用示教工具，减少调试机器人位置时的示教时间，提高工作效率；

3 工具快换装置在气体压力丢失或急剧降低的情况下，在不使用弹簧或其它额外措施前提下，仅凭自身锁紧机构来保证工具侧的可靠锁紧状态；

七、伺服焊钳

OBARA的伺服机器人伺服焊钳配备KUKA伺服马达，和传统的气缸焊枪相比，具有优越的可控性，不仅改善焊接质量和工作环境，而且节约能源，同时OBARA伺服焊钳可同时控制加压和平衡轴。BOARA伺服焊钳具有低噪音、底工作冲击力、低操作时间、可全方位焊接、电极接触工件轻柔、加压控制可控、电极在加压轴任意停止、能源利用效率高、焊钳可兼容更换等等优点。