一、用途及工艺要求
切割对象：板厚4~20mm，15°~80°,切割材料低碳钢、不锈钢、铝
可加工最大工件尺寸：10000mm×2000mm
工作表面质量：无氧化皮、无挂渣，粗糙度Ra≤25
加工最大坡口角度：15°~80°
设备总体噪音：≤70dB
二、工作环境
电源：380V±10%，50Hz±1,三相四线制（如有其他要求应在投标时说明）。
环境温度：-10℃～+45℃
相对湿度： <90％。
压缩空气： 0.4～0.6 Mpa
空气介质： 无腐蚀性气体
所有设备均位于地面以上布置，地面以下不允许地坑。
三、坡口等离子切割机器人系统概述
该系统主要组成由机器人本体、机器人控制系统、机器人示教器、精细等离子切割系统、机器人专用坡口软件、激光测量系统、机器人半龙门架、机器人防碰装置、切割平台、除尘系统以及切割废渣废料收集料斗等。
坡口等离子切割机器人系统总体布局图
四、切割机器人工作站配置清单
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机器人焊接系统构成明细表 |
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序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
产地 |
|
1 |
机器人本体 |
KR16 |
1 |
德国KUKA |
|
2 |
机器人控制系统 |
KRC2 |
1 |
德国KUKA |
|
3 |
机器人示教器 |
KCP |
1 |
德国KUKA |
|
4 |
等离子切割电源 |
HiFocus280i |
1 |
凯尔贝 |
|
5 |
防碰撞传感器 |
KS-1 |
1 |
TBI |
|
6 |
割炬夹持器 |
|
1 |
诺博泰 |
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7 |
切割平台 |
|
1 |
诺博泰 |
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8 |
废渣废料回收料斗 |
|
1 |
诺博泰 |
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9 |
机器人半龙门架 |
|
1 |
诺博泰 |
|
10 |
激光测量系统 |
|
1 |
赛 融 |
|
11 |
烟尘净化系统 |
KTJZ-6.0KD |
1 |
凯 天 |
|
12 |
坡口专用软件 |
|
1 |
ERL |
五、切割平台
该切割平台为组合式通用型切割平台，可适用于多种结构钣金件的切割加工，其组成由切割台架、带吸尘风道底座、废渣废料收集料框等。其结构形式如下：
组合式通用切割平台结构示意图
组合式切割平台使用方法：
工件放于工件支撑台架之上，切割废渣废料收集料框放于切割支撑台下方的带烟尘吸风道底座之内，切割时烟尘通过吸尘口进入烟尘净化系统内部进行净化，切割废渣落入废渣收集框内。当废料款内的废渣收集满需要清楚废渣时，先将工件支撑台移开，然后将废料框吊出清理，然后将组合式切割台复位，继续切割工作。
六、机器人半龙门架
本系统中为了扩展机器人工作范围，特配一可移动式半龙门架，有效行程10000mm。其主要组成有：滑台底座，直线导轨、精密齿轮齿条、L型悬臂移动驱动机构、线缆拖链、拖链槽、L型悬臂、控制器托架、维护平台以及控制电器等组成。其结构示意图如下：
机器人半龙门架
