一、技术要求

    1、用途及工艺要求

用于过渡槽的侧板、基架体的侧板、联接垫架的上下板等大型结构件板材的空间坡口切割及平面定位的直线、曲线切割或者一些舌板等小型板材件重要外露倒角的切割，以提高大型结构件外露倒角的外观质量和坡口焊接质量。

☞ 切割对象：主要为低碳钢、合金钢等热轧中厚板。

☞ 切割气体：丙烷、氧气。

☞ 切割方式：机器人坡口切割工作站采用单工位布局方式

  2、技术参数及性能要求

   2.1、设备性能参数要求

☞ 有效切割宽度 2000毫米 ；          有效切割长度5000毫米 ；

☞ 有效切割厚度 100毫米；            最大加工坡口角度＞60°；

☞ 火焰切割速度 100～800毫米/分钟；  设备可以连续24 小时工作；

☞ 工作台最大承载重量： 不小于5t； 

   2.2、设备工作环境条件

☞ 工作电源： 三相交流380V   50HZ；

☞ 环境温度： -10～50℃，湿度≤80%；

☞ 周边环境： 通风良好，有轻微振动；

☞ 管道燃气压力： 0.35～0.5 Mpa；  燃气最大流量： 120～150　m³/h；

☞ 管道氧气压力： 0.5Mpa；           管道压缩空气压力： 0.5～0.6 Mpa；

☞ 工作电源： 三相交流380V   50Hz；

☞ 环境温度： -10～50℃，湿度≤80%；

 ☞ 周边环境： 通风良好，有轻微振动0.5G以下；

☞ 压缩空气： ＞0.5Mpa；

二、坡口机器人切割工作站概述

     1、切割工艺

用于过渡槽的侧板、基架体的侧板、联接垫架的上下板等大型结构件板材的空间坡口切割及平面定位的直线、曲线切割或者一些舌板等小型板材件重要外露倒角的切割，以提高大型结构件外露倒角的外观质量和坡口焊接质量。

切割对象：主要为低碳钢、合金钢等热轧中厚板。

切割气体：丙烷、氧气。

切割方式：机器人坡口切割工作站采用单工位布局方式

工件装卸方式：机器人坡口切割工作站采用人工装卸料。

    2、坡口机器人切割工作站概述

本工作站采用单工位空间布置。工作站主要包括机器人本体、切割平台、火焰切割气路流量控制组件、割炬、安全防护栏、系统集成和控制柜等。

坡口机器人工作站总体布局图

三、坡口机器人切割工作站配置清单

四、火焰切割系统

本套方案所配火焰切系统由以下几部分组成：火焰切割气路及控制单元、火焰切割割炬、自动点火装置、割枪管线吊挂平衡机构 和割炬装置。

割炬装置是由割炬体，枪夹，手动调节阀，回火防止器管接头等组成，将割炬气路与工厂气源隔离。

割炬装置示意图

本案配备割炬与其他割炬相比具有一下有点。

一体化冷却流量阀：

☞ BIR+割炬内置了一个冷却阀，预热工件时打开阀门送出小股氧气，小股气流在通过切割气腔时，降低了整个割炬内部的温度，阻止预热气体回流进入割嘴，使割嘴免受工件残渣等污染。

☞ 割嘴使用寿命更长

☞ 割炬内温度较低

☞ 气体混合腔最高温度为40度

☞ 气流通径保持畅通

☞ 稳定的气流

 安全型射吸混合器：

☞ 出于安全考虑，安全型割嘴外壳选用性

☞ 性能可靠的黄铜材质。由于黄铜良好的导热性，喷嘴内的热量容易驱散。在持续回火的情况下，喷嘴更能保护割炬免受损害。

☞ 喷嘴下游处有一个铝材质的冷却管进一步确保了割炬内部的温降，提供了操作的安全型。即使超高负荷的工况下，也可以杜绝持续回火。

☞ 穿透工件时的超高安全性

☞ 割炬和割嘴的使用寿命长

☞ 经济性

☞ 无需经常维护

五、工作站操作流程

(1)示教作业

①将工件置于工装平台上定位｡

②打开设备电源｡

③将机器人操作箱上运转模式键设定在示教模式一侧｡

④进行示教作业前的确认作业｡(首次工作进行,一次完成后,以后无需进行此步骤)

⑤用示教操作器进行示教作业。(首次工作进行,一次完成后,以后无需进行此步骤)

a)焊接程序

1)遥控机器人,作成轨迹｡

2)设定命令代码｡

3)在系统中设定参数｡

4)确认示教程序有无错误,程序是否传送至步骤｡如果有错误,进行修改｡

5)遥控机器人移动至退避位置(程序的开始位置､终了位置)｡

⑥将程序保存在外部记忆(闪存卡)中｡

(2)再生作业(自动运转)

①从安全栏内出来,插上安全栏的安全栓｡

②将机器人操作箱的运转模式键变更至再生模式侧｡

③确认安全栏内无人,机器人动作范围内没有干涉物｡

④通过外部启动单元设定该程序编号,进行再生｡

⑤只要不发生异常停止,焊接程序和相关作业程序就会自动再生,所以不需要操作员的监视｡

⑥由于割炬异常等轻异常发生停止时,状态显示灯从黄色变为红色,以此通知工人。

⑦以下所示为异常处理作业的顺序｡

1)将运转模式键变更至示教模式侧,进入安全栏内｡

2)确认异常状态,排除异常的原因｡如果使用暂时停止点自动恢复功能,机器人可以从异常停止的位置自动再次启动｡

3)进行适当的处理后,从安全栏内出来,插上安全栓｡

4)将运转模式键变更至再生模式侧,进行再启动｡

⑧再生运转结束后,将运转模式键变更至示教模式侧,进入安全栏,确认坡口状态｡需要更改坡口条件时,修正数据库｡

⑨将程序保存在外部记忆(闪存卡)中｡

⑩循环，相同规格工件装夹完成后调用固定示教好的程序，外部启动，开始坡口，完成坡口后卸件，完成一循环。