一、技术要求

    1、用途及工艺要求

主要用于中部槽弯板压弯后孔的切割加工，以提高弯板上孔的加工质量和加工效率。同时可以用于中板的坡口及其它中部槽小件坡口的切割。

☞ 切割对象：主要为低碳钢、合金钢等热轧中厚板。

☞ 切割方式：采用多工位布局方式。

  2、技术参数及性能要求

   2.1、设备性能参数要求

☞ 有效切割宽度 2000毫米 ；          有效切割长度3000毫米 ；

☞ 有效切割厚度 100毫米；            最大加工坡口角度＞60°；

☞ 火焰切割速度 100～800毫米/分钟；  设备可以连续24 小时工作；

☞ 工作台最大承载重量： 不小于5t；

   2.2、设备工作环境条件

☞ 工作电源： 三相交流380V   50HZ；

☞ 环境温度： -10～50℃，湿度≤80%；

☞ 周边环境： 通风良好，有轻微振动；

☞ 管道燃气压力： 0.35～0.5 Mpa；    燃气最大流量： 120～150　m³/h；

☞ 管道氧气压力： 0.5Mpa；           管道压缩空气压力： 0.5～0.6 Mpa；

☞ 工作电源： 三相交流380V   50Hz；

☞ 环境温度： -10～50℃，湿度≤80%；

 ☞ 周边环境： 通风良好，有轻微振动；

二、切割机器人工作站概述

    1、切割工艺

主要用于中部槽弯板压弯后孔的切割加工，以提高弯板上孔的加工质量和加工效率。同时可以用于中板的坡口及其它中部槽小件坡口的切割。

切割对象：主要为低碳钢、合金钢等热轧中厚板。

切割方式：采用多工位布局方式。

    2、坡口机器人切割工作站概述

本工作站采用双工位空间布置。工作站主要包括机器人、工件固定台、火焰切割系统、安全防护栏、系统集成和控制柜等。

割孔机器人工作站总体布局图

三、切割机器人工作站配置清单

四、工作站操作流程

(1)示教作业

①将工件置于工装平台上定位｡

②打开设备电源｡

③将机器人操作箱上运转模式键设定在示教模式一侧｡

④进行示教作业前的确认作业｡(首次工作进行,一次完成后,以后无需进行此步骤)

⑤用示教操作器进行示教作业。(首次工作进行,一次完成后,以后无需进行此步骤)

a)焊接程序

1)遥控机器人,作成轨迹｡

2)设定命令代码｡

3)在系统中设定参数｡

4)确认示教程序有无错误,程序是否传送至步骤｡如果有错误,进行修改｡

5)遥控机器人移动至退避位置(程序的开始位置､终了位置)｡

⑥将程序保存在外部记忆(闪存卡)中｡

(2)再生作业(自动运转)

①从安全栏内出来,插上安全栏的安全栓｡

②将机器人操作箱的运转模式键变更至再生模式侧｡

③确认安全栏内无人,机器人动作范围内没有干涉物｡

④通过外部启动单元设定该程序编号,进行再生｡

⑤只要不发生异常停止,焊接程序和相关作业程序就会自动再生,所以不需要操作员的监视｡

⑥由于割炬异常等轻异常发生停止时,状态显示灯从黄色变为红色,以此通知工人。

⑦以下所示为异常处理作业的顺序｡

1)将运转模式键变更至示教模式侧,进入安全栏内｡

2)确认异常状态,排除异常的原因｡如果使用暂时停止点自动恢复功能,机器人可以从异常停止的位置自动再次启动｡

3)进行适当的处理后,从安全栏内出来,插上安全栓｡

4)将运转模式键变更至再生模式侧,进行再启动｡

⑧再生运转结束后,将运转模式键变更至示教模式侧,进入安全栏,确认坡口状态｡需要更改坡口条件时,修正数据库｡

⑨将程序保存在外部记忆(闪存卡)中｡

⑩循环，相同规格工件装夹完成后调用固定示教好的程序，外部启动，开始割孔，完成割孔后卸件，完成一循环。