一、设备的用途及要求

※ 工件名称： 汽车部件

※ 工件规格：示意工件图纸

 ※ 切割要求: 切割面不得有较大毛刺， 不得有较大烧蚀、割不透等缺陷。

※ 材料：为高强度碳钢。

二、工件示意图

三、切割工艺条件

※ 切割方法:   激光快速切割  (因工件为薄板件，为了有效防止切割变形，故采用激光快速切割)

四、工作环境要求

※ 电源电压：380/220V±10％     ※ 电源频率：50Hz±2%

※ 环境温度：-5～40℃           ※ 相对湿度：≤90%

※ 光线：充足，通风良好

五、工作站概述（双工位）

本机器人工作站主要由切割机器人KR 30 HA、激光切割系统、切割变位机(2台)、工装夹具、控制系统等组成。机器人控制轴数为6轴,能够方便实现工件开孔的自动切割｡该系统结构紧凑，生产效率高，手动夹具设计，操作工序简便。

切割机器人选用德国库卡公司生产的KR 30 HA型机器人，有效负重30KG,能有效搭载激光发生器进行快速有效切割。切割变位机采用精密减速器＋伺服电机作为动力，有快速准确地为机器人的切割以及上下料提供精确的位置。

激光切割系统主要由激光源、激光头和光源传输系统组成。激光头安装于KR 30 HA机器人上，完成各种异形孔的切割。

工件的上下料采用人工上下料，定位采用定位轴和定平面。具体操作如下：将工作台置于水平位置——放置工件——手动压紧工件——旋转90°切割面孔——旋转180°切割外弧面孔——再反转90°回到水平位置——下料。生产节拍: 2分钟/件, 操作工一人。

机器人双工位切割工作站

工装夹具示意图

六、配置表明细