一、   技术要求

1、材料：碳钢；

2、厚度：1.0-4.0毫米；

3、长度：≤2000mm；

4、开口宽度：200-600mm

二、设备概述

该机器人工作站主要用于电缆桥架的自动化焊接。本案工作站采用单机器人双工位，每班平均作业时间8小时，可以满足电缆桥架的自动化焊接

电缆桥架机器人焊接系统总体结构示意图

三、电缆桥架机器人焊接系统技术特点

1  焊接质量有保证，大幅度提高生产效率；

2  该系统为设备本身及人员提供了充分的安全保障和良好的工作环境。

3  工作站采用双工位布置，可实现机器人不间断工作。

四、适用工件及工作环境

(1) 工件名称:     电缆桥架

(2) 工件规格：   900mm×700mm×780mm

(3) 电    源：    3相  380V±15%   50Hz±1%

(4) 温    度：    使用:0~45℃  存储：-10~60℃

(5) 相对湿度：    ≤90%，不结露

五、配置表明细

1、系统构成(表中数量为1套系统所属数量)

(1)示教作业

①将工件置于工装平台上,定位｡

②打开设备电源｡

③将机器人操作箱上运转模式键设定在示教模式一侧｡

④进行示教作业前的确认作业｡(首次工作进行,一次完成后,以后无需进行此步骤)

⑤使用示教操作器进行示教作业。(首次工作进行,一次完成后,以后无需进行此步骤)

 a)焊接程序

1)遥控机器人,作成轨迹｡即使在多道焊的场合,轨迹也仅做成第1层｡参考现状下的焊接方法,预先决定焊接顺序和焊接方向｡为了便于更改焊接顺序,将每条焊接线的示教程序分开｡

2)设定命令代码｡

例如,在焊接开始点传感的时候,仅仅指定命令代码和坡口种类,机器人就会自动生成传感动作｡

3)在系统中设定焊接条件｡焊接电流､焊接电压､焊接速度､摆动条件､收弧条件｡

4)确认示教程序有无错误,程序是否传送至步骤｡如果有错误,进行修改｡

5)遥控机器人移动至退避位置(程序的开始位置､终了位置)｡

 b)相关作业程序

  做成喷嘴清洁器､剪丝器等相关作业的程序｡

  ⑥将程序保存在外部记忆(闪存卡)中｡

(2)再生作业(自动运转)

①从安全栏内出来,插上安全栏的安全栓｡

②将机器人操作箱的运转模式键变更至再生模式侧｡

③确认安全栏内无人,机器人动作范围内没有干涉物｡

④通过外部启动单元设定该程序编号,进行再生｡

⑤只要不发生异常停止,焊接程序和相关作业程序就会自动再生,所以不需要操作员的监视｡

⑥由于电弧异常等轻异常发生停止时,状态显示灯从黄色变为红色,以此通知操作员｡

⑦以下所示为异常处理作业的顺序｡

 1)将运转模式键变更至示教模式侧,进入安全栏内｡

 2)确认异常状态,排除异常的原因｡如果使用暂时停止点自动恢复功能,机器人可以从异常停止的位置自动再次启动｡

 3)进行适当的处理后,从安全栏内出来,插上安全栓｡

 4)将运转模式键变更至再生模式侧,进行再启动｡

 ⑧再生运转结束后,将运转模式键变更至示教模式侧,进入安全栏内,确认焊接状态｡需要更改焊接条件时,修正数据库｡

 ⑨将程序保存在外部记忆(闪存卡)中｡

   ⑩循环，相同规格工件装夹完成后调用固定示教好的程序，外部启动，开始焊接，完成焊接后卸件，完成一循环。