一、工件示意简图
抓斗结构示意图
工件名称：天车斗体
工件材质：0cr25ni20(ER310)
焊缝形式：角接
工件尺寸：(长×宽)1300×543mm。
工件重量：300Kg
二、焊接方法：
焊接电源： KempArc Pulse 450(带不锈钢弧焊包)
保护气体：气体保护电弧焊接 Ar(98%)+CO2 (2%) ，
焊丝直径：1.2mm(桶装焊丝),焊丝符合国家标准GB/T8110-2008。
焊枪：水冷机器人焊枪（考虑到沈阳冬天比较冷，可在冷却液中加防冻液避免冷却液冻结）
三、工作环境:
① 工件名称: 天车斗体
② 电 源： 3相，380V±15%，50Hz±1%
③ 温 度： 使用:0～45℃ 存储：-10～60℃
④ 相对湿度： ≤90%，不结露
四、机器人工作站概述：
本机器人焊接工作站采用C型双轴变位机对工件进行自动翻转，机器人倒挂在L架上对工件进行焊接。L架固定在变位机附近。本工作站主要由1套C型变位机、L架、一台KUKA机器人系统、一套单丝水冷焊接系统、一套清枪剪丝系统、焊接电源、循环水冷箱、安全围栏和及其他附件等构成。工作站的布局见下图：
五、机器人工作站主要配置介绍：
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工作站配置清单 |
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序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
产地 |
备注 |
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1 |
弧焊机器人系统 |
KR5arc |
1 |
德国KUKA |
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⑴机器人本体 |
KR5 |
1 |
德国KUKA |
负载5Kg， 臂展1411mm |
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⑵机器人控制器 |
KRC4 |
1 |
德国KUKA |
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⑶机器人编程示教器 |
KCP |
1 |
德国KUKA |
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⑷控制柜电缆 |
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1 |
德国KUKA |
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⑸编程控制器 |
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1 |
德国KUKA |
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⑸ 起始点寻找软、硬件 |
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1 |
德国KUKA |
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⑺电弧跟踪软、硬件 |
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1 |
德国KUKA |
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⑻多层多道软、硬件 |
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1 |
德国KUKA |
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⑼弧焊软、硬件 |
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1 |
德国KUKA |
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⑽脉冲焊接电源 |
KempArc Pulse 450 |
1 |
肯比 |
带不锈钢弧焊包 |
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⑾送丝机 |
DT400 |
1 |
肯比 |
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3 |
水冷单丝焊枪 |
ROBO 455D |
1 |
德国宾采尔 |
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4 |
清枪剪丝器 |
HQL-01 |
1 |
诺博泰 |
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5 |
碰撞传感器 |
CAT2 |
1 |
德国宾采尔 |
机械式，保护焊枪 |
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6 |
循环水冷箱 |
LXII-20 |
1 |
上海正特 |
为提供焊枪循环冷却水 |
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9 |
C型变位机 |
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1 |
与机器人协调 |
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10 |
工装夹具 |
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1 |
诺博泰 |
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11 |
集成控制柜 |
|
1 |
诺博泰 |
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12 |
安全围栏 |
|
1 |
诺博泰 |
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