一、焊件基础资料和焊接要求说明
被焊工件名称：防护网架
工件种类：2000*745、2000*945、2000*1145
焊接对象：全部焊缝
材料：Q235
被焊工件重量：＜10kg
被焊工件典型零件图纸：（如图所示，具体尺寸以双方签字确认的图纸为准）
1.2 焊接工艺及工艺要求
工件装卸方式：人工。
焊接工艺：焊接时采用单丝CO2气体保护焊。焊接时，先将工件在装夹具上进行人工拼装点固焊，然后装到机器人工作站变位机上进行机器人焊接。焊接质量能够通过《建筑钢结构焊接技术规程》（JCJ81-2002）中全焊透的三级焊缝质量检查验收。
机器人配置德国库卡KR5弧焊机器人，焊接电源配置库卡300电源进行MIG焊接。
二、工作环境
电 源：3相～50Hz±1Hz 380V
工作温度：-10℃—45℃
工作湿度：90%以下
防护等级：IP 54
三、机器人工作站简介
1．工作站简述
该机器人工作站主要用于铲斗的自动化焊接。本工作站采用4机器人双工位的焊接方式。本工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、焊接工装台、清枪剪丝机构、系统集成控制柜等组成
2．机器人工作站布局:
3．机器人工作站效果图
四、工作站主要配置表
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序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
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一、弧焊机器人 |
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1 |
弧焊机器人本体及控制器 |
型号：KUKA Robot KR5 |
德国KUKA |
4套 |
含焊缝寻找、电弧跟踪和多层多道焊接等功能 |
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主要配置：标准配置机器人本体，有效负载 5kg；KRC2控制柜、示教器、附7m电缆；机器人标准中文操作系统； |
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二、焊接设备 |
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1 |
焊接电源
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Pulse MIG- 300
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库卡中国 |
4套 |
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主要配置：焊接电源、专用送丝机、送丝轮组、通讯电缆 |
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三、周边设备 |
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1 |
焊接工作台 |
设有快速夹具、特制的组对工装，适合于上述3种产品的组对、焊接过程 |
诺博泰 |
2套 |
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四、系统控制设备 |
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1 |
控制系统 |
配置：操作盒、配线盒， |
诺博泰 |
4套 |
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五、辅助装置 |
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1 |
机器人空冷焊枪 |
360A |
库卡中国 |
4套 |
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2 |
防碰撞传感器 |
KS-1 |
TBI |
4套 |
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3 |
清枪站 |
RBT-I |
诺博泰 |
4套 |
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六、安全防护装置 |
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1 |
安全围栏、遮光屏 |
配置：简易围栏，具体尺寸另定 |
诺博泰 |
1套 |
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