机器人自动化工作站-培训文稿-在线培训-诺博泰智能机器人

利用工业机器人技术并开发相应的自动化装备实现机器人自动焊接、自动拆码垛、自动喷涂、自动搬运、自动装配。

焊接机器人自动化：
焊接机器人目前已广泛应用于汽车、摩托车、家电、轻工等行业零部件焊接、装配; 等离子、激光切割等作业中，如：汽车、摩托车排气管焊接，汽车仪表板焊接，汽车扭力梁焊接，汽车防撞杆焊接，汽车、摩托车车架焊接等。焊接工作站一般包括：焊接机器人、焊枪、焊接夹具、变位机、焊接机房、控制系统等组成。应用机器人焊接能大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境，提高产品生产效率。

拆码垛机器人自动化：
拆码垛机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。
码垛机器人通用性强：通过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，从而相对降低了客户的购买成本。码垛机器人适应于汽车，化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

喷涂机器人自动化：
喷涂机器人主要应用在汽车车身喷涂；汽车零部件（内装小件、灯、观后镜、轮毂、车轮罩、仪表板、扰流板、保险杠等）喷涂；家电零部件（数字相机、摄相机、电脑外壳、手机、扬声器音箱、TV机壳等）喷涂；大型工件（家具、自动销售机、配电盘、化工机等）喷涂。
喷涂机器人自动化的主要优点柔性大，工作范围大；提高喷涂质量和材料使用率；易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

焊接机器人码垛机器人

喷涂机器人装配机器人

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